Sega lanzó Pico originalmente en Japón en 1993. La HPC-0008 apareció en 1998 como una revisión japonesa posterior y de coste reducido. Una de sus principales diferencias internas fue la utilización del ASIC Yamaha 315-6123, que integra en un único chip buena parte de la arquitectura derivada de Mega Drive, reduciendo el tamaño y la complejidad de la placa. Conservó la compatibilidad con los cartuchos Storyware y el característico sistema de interacción mediante páginas, superficie de dibujo y lápiz.